De uma nobre família florentina (de Florença, Itália), era filho de Giacomo Benizi e de Albaverde Frescobald nasceu no dia 15 de agosto de 1233.
Estudou filosofia e medicina na Universidades de Paris e Padova, onde
foi laureado em 1253. Entrou em 1254 como irmão leigo na Ordem dos
Servos de Maria do Convento de Monte Senario e fez seus votos
religiosos. Foi ordenado presbítero em Siena no ano de 1258 e assumiu
diversas responsabilidades na ordem e na direção do convento. Em 5 de
junho de 1267 foi eleito Prior Geral da Ordem dos Servitas, cujo
estatuto reformou, transformando-a em ordem mendicante. Participou
do Concílio Ecumênico de Lyon, em 1274, na França. Era um conciliador,
sua pregação talentosa e eficiente trouxe frutos benéficos para a Ordem e
para a Igreja. Colaborou com Santa Juliana Falconeri na fundação da Ordem Terceira dos Servitas, para mulheres.
Em 1269, durante o longo conclave realizado em Viterbo para eleger o
sucessor de Clemente IV, seu nome circulou entre os "papáveis", mas ele
não aceitou tal fato e se refugiou. Gregório X (atualmente Beato
Gregório X) acabou ficando com o trono de São Pedro.
Foi muito amigo do Papa Martinho IV, morrendo, inclusive, no mesmo ano
deste. Morreu preso no Convento das Servas de Maria de Todi em 22 de agosto de 1285 na cidade de Todi, quando voltava para Roma. Foi sepultado em Florença. Segundo os registros da Ordem e a tradição, Filipe gozava da fama de santidade em vida. .
Foi canonizado pelo papa Clemente X em 1617. Suas relíquias estão sob a
guarda da igreja Santa Maria das Graças, em Florença, sua cidade natal.